大家好,我是考100分的小小码 ,祝大家学习进步,加薪顺利呀。今天说一说python产生周期方波信号(python脉冲信号),希望您对编程的造诣更进一步.
本文目录一览:
如何利用matlab合成周期方波信号
参考程序:
t=-pi:0.001:pi;
omega=1;
y=square(t,50);
plot(t,y),grid on
xlabel(‘t’),ylabel(‘周期方波信号’)
axis([-pi pi -1.5 1.5])
n_max=[1:2:9]; %表示不同的谐波数的叠加%
N=length(n_max);
for k=1:N
n=1:2:n_max(k);
b=4./(pi*n);
x=b*sin(omega*n’*t);
figure;
plot(t,y);
hold on;
plot(t,x);
hold off;
xlabel(‘t’),ylabel(‘部分和的波形’)
axis([-pi pi -1.5 1.5]),grid on
title([‘谐波数=’,num2str(n_max(k))])
end
这个是通过谐波合成的过程,其中 n 为谐波数。当n改为单值99时可以看出,已经近乎方波,所以,可知,当n→∞时,可以合成为方波的。
如何用树莓派3+Python+wiringpi生成PWM
材料:树莓派3,wiringpi,电源,HobbyWing电调;
接口:电调的白色线接GPIO21,黑色线接地;
代码:
import wiringpi as wiringpi
from time import sleep;
#from wiringpi import GPIO
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
#import wiringpi as wiringpi
wiringpi.pinMode(21,1)
wiringpi.digitalWrite(21,0)
wiringpi.pwmSetClock(2)
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
while 1:
sleep(30)
print “goodbye”
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132
4.操作
1)先给树莓派上电,运行程序,输入参数20,此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为2ms的方波(相当于油门最大);
2)电调上电,“哔哔”两声后,3秒内将输入输入参数10,此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为1ms的方波(相当于油门最小);
3)油门设定完毕,将参数设定成11,电机开始以较低速度旋转,逐渐提高输入参数,转速随着升高,参数为20时达到最高速。
5.总结
用wiringpi的softPWM,PWM的Clock是固定不变的(100us),而我们需要的PWM周期20ms,softPwmCreate中设置200就好了。问题在于softPwmWrite函数中的参数均为整数,转速10到20可调,也就是共11个档位,对于精确控制不利,后面需要解决这个问题。
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如何产生方波信号matlab
周期性矩形波(方波)信号:在MATLAB中用square函数来表示,其调用形式为
y=square(t,DUTY)
其作用类似于sin(t),用以产生一个时长为t、幅值为±1的周期性方波信号,其中的DUTY参数表示占空比,即在信号的一个周期中正值所占的百分比。例如频率为30Hz的周期性方波信号的 MATLAB 参考程序如下:
t=-2*pi/100:pi/1024:2*pi/100;
y=square(2*pi*30*t,50);
plot(t,y);
grid
ylim([-1.5 1.5])
扩展资料
模拟的正弦信号中负半周期中最后一个点为正数,符号取为正1,和0连在一起肯定要间断的;产生思路是可以的,但是要注意下端点的连续性,这样生成你要保证前半周期是正,后半周期为负才可以。
就是指电路系统中信号的质量,如果在要求的时间内,信号能不失真地从源端传送到接收端,就称该信号是方波信号。
信号具有良好的方波信号是指当在需要的时候,具有所必需达到的电压电平数值。差的方波信号不是由某一单一因素导致的,而是板级设计中多种因素共同引起的。主要的方波信号问题包括反射、振荡、地弹、串扰等。
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