大家好，我是考100分的小小码 ，祝大家学习进步，加薪顺利呀。今天说一说can总线通信技术_什么叫can总线,希望您对编程的造诣更进一步.
最近一直进行一个数据采集项目，其中有一个CAN通信环节，在这个环节中，一开始设计未规避现场环境，导致CAN通信通信异常。
在项目中遇到的问题：通信线缆（只能用现场备用线0.5单芯铜线、非双绞线）、现场环境（与电源线并行，干扰较大）、通信距离300米左右、线缆中接点较多……等等问题导致CAN通信错误计数达到最大值引起BUSOFF。所以在设计时一定要规避这些问题。
1、通信线缆：使用屏蔽双绞线
2、通信频率：通信距离越长频率越低
3、终端电阻匹配：其终端匹配电阻值取决于电缆的阻抗特性（双绞线一般是120Ω）
4、屏蔽干扰源：
若有些情况不能避免，还有哪些补救办法（现在还在理论设计中，具体还得看现场使用情况）
1、在线缆转接点处添加CAN中继器（can桥），延长传输距离。
2、降低波特率（数据量大的可能不好实现）
3、终端电阻的匹配
4、软件中检测引起BUSOFF，重启CAN（但是对于一个安全可靠控制系统，这样的警告是绝对不允许的）
现场应用的结果如何，未完待续……
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