大家好，我是考100分的小小码 ，祝大家学习进步，加薪顺利呀。今天说一说工业自动化高频读写器|读卡器晨控系列（RS232、RS485通信接口）MODBUS RTU通信操作示例,希望您对编程的造诣更进一步.
工业自动化高频读写器|读卡器晨控系列可采用（RS232、RS485通信接口）MODBUS RTU，本文童通过读卡器的通信操作示例的讲解，可以让电气工程师、硬件工程师，软件工程师快速了解，上手晨控系列（RS232、RS485通信接口）MODBUS RTU通信工业自动化高频读写器|读卡器的操作。 本读卡器通信协议说明适用于以下表格中的型号：
表格 1‑1 读卡器操作示例适用型号
| 通信接口 | 型号 |
|---|---|
| RS485 | CK-FR01-A01、CK-FR03-A01、CK-FR08-A01 |
| RS232 | CK-FR03-B01、CK-FR08-B01 |
1、 功能码03读取操作
1.1、获取读卡器配置信息
读卡器的配置信息保存在0x0000, 0x0001, 0x0002, 0x0003四个地址中（详细功能说明见开发手册）。
主机发送：02 03 00 00 00 04 44 3A
| 发送 | |
|---|---|
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 开始地址（高字节） | 00 |
| 开始地址（低字节） | 00 |
| 数量（高字节） | 00 |
| 数量（低字节） | 04 |
| CRC校验（高字节） | 44 |
| CRC校验（低字节） | 3A |
读卡器应答：02 03 08 00 02 00 05 00 01 00 01 E5 53
| 应答 | |
|---|---|
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 字节数 | 08 |
| 数据（寄存器0x0000高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0000低字节） | 02 |
| 数据（寄存器0x0001高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0001低字节） | 05 |
| 数据（寄存器0x0002高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0002低字节） | 01 |
| 数据（寄存器0x0003高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0003低字节） | 01 |
| CRC校验（高字节） | E5 |
| CRC校验（低字节） | 53 |
1.2、读取标签UID信息
标签的UID信息保存在0x0006，0x0007，0x0008，0x0009在4个寄存器中。
主机发送：02 03 00 06 00 04 A4 3B
| 发送 | |
|---|---|
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 开始地址（高字节） | 00 |
| 开始地址（低字节） | 06 |
| 数量（高字节） | 00 |
| 数量（低字节） | 04 |
| CRC校验（高字节） | A4 |
| CRC校验（低字节） | 3B |
读卡器应答(读卡成功): 02 03 08 BB 2B A4 5F 50 01 04 E0 85 F7
| 应答 | |
|---|---|
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 字节数 | 08 |
| 数据（寄存器0x0006高字节） | BB |
| 数据（寄存器0x0006低字节） | 2B |
| 数据（寄存器0x0007低字节） | A4 |
| 数据（寄存器0x0007高字节） | 5F |
| 数据（寄存器0x0008低字节） | 50 |
| 数据（寄存器0x0008高字节） | 01 |
| 数据（寄存器0x0009低字节） | 04 |
| 数据（寄存器0x0009高字节 | E0 |
| CRC校验（高字节） | 85 |
| CRC校验（低字节） | F7 |
1.3、读写状态查询命令
每次进行读写操作时，读写状态均保存在0x0005寄存器中，可通过查询0x0005寄存器数值获取读写操作状态。
读写状态查询命令为02 03 00 05 00 01 94 38，即只查询0x0005寄存器。
该命令用于查询上一条除读写状态查询命令外的读写命令状态，即该寄存器不记录该读写状态查询命令的状态。
主机发送02 03 00 05 00 01 94 38
| 发送 | |
|---|---|
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 开始地址（高字节） | 00 |
| 开始地址（低字节） | 05 |
| 数量（高字节） | 00 |
| 数量（低字节） | 01 |
| CRC校验（高字节） | 94 |
| CRC校验（低字节） | 38 |
读卡器应答(上一次的操作无误): 02 03 02 00 00 FC 44
读卡器应答(上一次读操作出错): 02 03 02 00 01 3D 84
读卡器应答(上一次写操作出错): 02 03 02 00 02 7D 85
注：当读操作中包含读写状态寄存器时，返回的数值中，读写状态寄存器状态均为上一次读写操作(非读写操作查询命令操作)的状态。
2、功能码06/16写寄存器操作
2.1、 功能码06写单个寄存器
更改读卡器站号ID，读卡器的站号ID保存在0x0000寄存器中。
主机发送02 06 00 00 00 03 C9 F8
| 发送 | |
|---|---|
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 06 |
| 写入地址（高字节） | 00 |
| 写入地址（低字节） | 00 |
| 写入数据（高字节） | 00 |
| 写入数据（低字节） | 03 |
| CRC校验（高字节） | C9 |
| CRC校验（低字节） | F8 |
读卡器应答：02 06 00 00 00 03 C9 F8
| 应答 | |
|---|---|
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 06 |
| 写入地址（高字节） | 00 |
| 写入地址（低字节） | 00 |
| 写入数据（高字节） | 00 |
| 写入数据（低字节） | 03 |
| CRC校验（高字节） | C9 |
| CRC校验（低字节） | F8 |
2.3、功能码16写多个寄存器
将数据写入RFID标签0x000A, 0x000B,0x000C,0x000D四个寄存器中。
主机发送：02 10 00 0A 00 04 08 00 01 00 02 00 03 00 04 75 A0
| 接收 | |
|---|---|
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 10 |
| 起始地址（高字节） | 00 |
| 起始地址（低字节） | 0A |
| 寄存器数量（高字节） | 00 |
| 寄存器数量（低地址） | 04 |
| 字节数 | 08 |
| 数据（寄存器0x000A高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x000A低字节） | 01 |
| 数据（寄存器0x000B高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x000B低字节） | 02 |
| 数据（寄存器0x000C高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x000C低字节） | 03 |
| 数据（寄存器0x000D高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x000D低字节） | 04 |
| CRC校验（高字节） | 75 |
| CRC校验（低字节） | A0 |
读卡器应答：02 10 00 0A 00 04 E1 FB
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