1.初始化串口

包括使能串口时钟，使能发送和接收，定义引脚，波特率，数据位长度，奇偶校验方式，停止位位数。

使能串口模块接收中断，此时不能使能发送中断[炸弹]。

使能全局串口中断并设置优先级。

定义一个接收超时定时器，设置好超时值，并使能超时中断，这此定时器是关闭状态。

2. 发送

定义控制结构，

typedef struct txCtrl{
 u8 buf[TX_SIZE],//根据最长发送帧定义大小
 u8 idx;
 u8 len;//实际数据长度
}txCtrl_t;
txCtrl_t txCtrl;

2.1 数据准备

将发发送的数据装到txCtrl.buf，txCtrl.len=数据长度，txCtrl.idx=0。

2.2 启动发送

uartSend()
{
 //马上触发中断
 使能发送缓冲器空中断;
}

3. 接收

接收数据时会遇到一个问题，就是接到数据字节数是多少？一个帧数据接接收到什么时候才算结束？

解决这个问题，我们要使用到定时器。其原理是，接收到数据时，使能定时器，并设置超时时间为串口传输一个或几个字节的时间，注意，这个时间是随波特率变化的。如果定时器超时了，意味差这个帧结束了。

比如9600的波特率，起始位1，停止位1位，数据位8位，奇偶校验位0位，传输一个字节共10位的时间大约 10/9600=1ms.

定义控制结构，

typedef struct rxCtrl{
 u8 buf[RX_SIZE],//根据最长接收帧定义大小
 u8 len;//接收到的数据长度
}rxCtrl_t;
rxCtrl_t rxCtrl;

4. 中断服务

有两个中断服务要处理，一个是串口中断，一个是接收定时器超时中断。

串口中断
void usartISR(void)
{
 if( 发送结束中断标志==1 )
 {
 清除此标志
 关闭发送结束中断功能
 }
 if( txCtrl.len>0 ) 
 {
 //把数据装入串口数据寄存器
 DR = txCtrl.buf[txCtrl.idx++];
 txCtrl.len--;
 //最后一个字节
 if( txCtrl.len == 0 )
 {
 	 关闭发送缓冲器空中断，
 	 使能发送结束中断功能
 }
 }
 
 //收到数据
 if(接收数据缓冲器非空中断标志==1 )
 {
 使能并装填定时器的超时值
 rxCtrl.buf[rxCtrl.len++] = RD;
 } 
 }
接收定时器超时中断
void timerOutISR(void)
{
 Recevied = TRUE;//通知主程序处理
}
主程序
if(Recevied)
{
 处理长度为rxCtrl.len的接收数据
 //处理完要设置len为0
 rxCtrl.len=0;
 Recevied=FALSE;
}

注意⚠️，启动发送是使能发送缓冲器空中断，在发送最后一字节时关闭并使能发送完成中断，这样效率最高。也可以不用发送缓冲器空中断，都改用发送完成中断，但这样效率降低很多。

后面还会讲DMA方式，有什么不明白的，欢迎请留言。

码字很辛苦，谢谢转发与点赞。